Inwiefern äußert sich diese "Weichheit"? Springt der Schaltknüppel denn noch zurück in die Leerlaufposition, sobald Du einen Gang herausnimmst? Bleibt ein einmal eingelegter Gang drin oder springen Gänge gelegentlich raus?

Bei mir ist der 4. Gang z.B. auch sehr widerstandsarm (d.h. ich kann ihn nur mit meinem Zeigefinger einlegen), der 1. und 2. Gang hingegen sind sehr hakelig und lassen sich oft nur mit etwas Gefühl einlegen.

Die Ursache dafür könnte bei Dir entweder an den Sperrbolzen im Getriebe liegen oder auch einfach nur am Schaltgestänge unter dem Schaltsack. Ein paar Informationen zu den Symptomen wären deshalb noch hilfreich.

Ist derzeit doch nur ein Luxus (wohlfühl) Problem

Wenn es so sehr stört, würde ich mal
einen Getriebeexperten aufsuchen

Ein Getriebeproblem würde ich eher ausschließen, wenn Du alle Gänge ordnungsgemäß einlegen kannst und auch alle drin bleiben. Ich vermute eher ein ausgeleiertes Schaltgestänge (Deine Beschreibung deutet ja auf einen klassischen "Rührstab" hin, wenn es keinerlei Widerstand mehr zwischen Leerlauf- und der eigentlichen Gangposition mehr gibt), hier insbesondere das Lager vom Schalthebel (Nr. 3 im folgenden Bild):

leebmann24.de/bmw-ersatzteile/…11&og=01&hg=25&bt=25_0009

Bei der Gelegenheit sollten auch noch die Teile 5 und 6 erneuert werden.

Eine passende Anleitung zur Reparatur gibt es in folgendem Beitrag:

Kann nicht mehr Präziese schalten!!! Schaltgestänge wechseln oder was muss ich machen???

Für die Arbeit musst Du Zugriff auf die Kardanwelle haben, also eine Hebebühne oder Grube sind erforderlich. Ansonsten würde ich erstmal alles so lassen und mir keinen größeren Kopf darum machen.