E39 520i Baujahr 2001 Klackern bei 2000 Umdrehungen

Hallo zusammen,

mein E39 klackert beim Beschleunigen bei ungefähr 2000 Umdrehungen. Das Problem tritt meistens auf, wenn kurze Strecken (ca. 10km) gefahren werden. Hat jemand das gleiche Problem und kann mir da weiterhelfen?
Danke im Voraus!