Bei mir war es ähnlich.
Hab auch 1 Jahr lang das Problem gehabt mit den Lampen.
Radlager getauscht (2x) abs Sensoren getauscht (2x) Steuergerät geprüft (war i.o.)
Allerdings hab ich noch das Problem gehabt mit dem Tachoausfall.
Tages/Gesamtkilometer gingen nicht weiter.
Im Endeffekt lag es am Sensor.
Hab 2 mal einen vom Stahlgruber rein machen lassen und dann über einen Bekannten (arbeitet bei Pit stop) einen anderen Sensor einbauen lassen
VDO Siemens!!!
Er meinte es liegt an den Sensoren selbst ausem Zubehörladen, die eben Probleme machen.
Das kann ich dir mit auf den weg geben.
Mach einen von Siemens rein!
Hoffe hast Glück
Hab das ein Jahr lang mitgemacht und bin froh es gelöst zu haben.