Metallische Anfahrgeräusche Getriebe

Hallo zusammen,

mein erster Beitrag hier, nachdem ich schon sehr viel Nützliches hier gefunden habe in den letzten Monaten

Fahre meinen 2000er VFL 525d seit knapp 2 Jahren. Großartiges Auto und wollte immer schon einen haben. Habe in der Zeit schon einiges gemacht: neue Reifen, neue Scheinwerfer, AGR-Ventil ersetzt, Druckfühler erneuert, Kühlmittelbehälter erneuert, neue Injektoren, HD-Pumpe ersetzt ...

Gibt aber immer noch was dran zu machen. Der / die Vorbesitzer sind mit dem guten Stück leider nicht allzu pfleglich umgegangen Als nächstes sind Motor- und Getriebelager dran.

Nun zum eigentlichen Problem, das gefühlt immer lauter wird: da ist dieses metallische Geräusch beim Anfahren aus dem Bereich Getriebe / Kupplung / Kardanwelle. Egal, ob man im ersten oder im Rückwärtsgang anfährt. Besonders gut bei Sekunde 12 im Video
Habe mal ein Video gemacht (die Kupplung quietscht auch bei jedem Schaltvorgang, aber das ist eher Kosmetik. Hört man aber gut auf der Aufnahme, wenn ich das Pedal wieder durchdrücke )

Danke schon mal ...
Ich tippe ja. Bei dem Auto ist so ziemlich alles noch das erste, was ich nicht gewechselt habe Aber ist auch "erst" bei 190.000km

Wäre gleich meine nächste Frage gewesen, ob ich die Scheibe gleich mit machen sollte