Bei mir kam sowas mal durch eine durchgerostete Auspuffhalterung. Müsstest du aber auf der Bühne sofort sehen.
Das war allerdings unabhängig von der Betriebstemperatur. Da war immer ganz deutlich ein metallisches rasseln zu hören wenn ich bei einem Parkhaus mit offenem Fenster durch die Schranke gefahren bin, weil der Hall von dem Parkhaus das nochmal schön verstärkt hat.
Viel Erfolg 
Hört sich eher nach einem Defekten Kat an.
Ein Stück gebrochen, dehnt sich bei Hitze aus und schließt die Lücke zum rappeln.
Ich werde beides die Tage prüfen. Defekter Kat stört mich bis zum nächsten TÜV ja erstmal nicht 
Naja, wenn er zerbröselt und festbäckt, läuft dein Motor irgendwann nur noch scheiße (und sehr heiß!) und dann gar nicht mehr.
Ich empfehle erst mal ne Diagnose!
Als erstes die Krümmerkats kontrollieren!
Weil die gerne zerbröseln.
