Die beiden Vorkatsonden tauschen, dann läufts. Defekte Sensoren würden im FS stehen. Dir stirbt doch der Motor nicht ab oder hat Aussetzer 
Dann sind die Sensoren ok. Wenn bei 370 Tkm noch die ersten Sonden drin sind 
- aber jetzt raus damit. Nimm Sonden von Bosch. Kommen im freien Handel ~ 120 €.
Da scheinst du ja jetzt auf dem richtigen Weg zu sein
Ich will mal ein wenig Wasser in den Wein gießen:
Wenn "Lambdaregelgrenze" im FS steht, heißt das zunächst mal, dass die Lambdasonden korrekt messen bzw. regeln. Sonst könnte ja die Regelgrenze nicht erreicht werden. Wenn zusätzlich sinngemäß drin steht: "Ŕegelgrenze mager", heißt das, die Lambdasonde(n) messen eine zu fette Verbrennung und die DME regelt solange gegen (also in Richtung mager), bis sie eben an ihrer Regelgrenze kommt.
Natürlich ist es sicher kein Fehler, die Lambdas mal zu tauschen, aber Dein Problem wird das sehr wahrscheinlich nicht lösen.
Du kannst ja mal noch einen Blick auf die Lambdaadaptionswerte werfen. Die sollten relativ stark negativ sein.
Kurzum: Ich denke, der läuft zu fett und das erklärt auch Deinen Verbrauch (den ich im Übrigen und je nach Gasfuß nicht sooo extrem absurd finde).
Wenn das Thermostat wieder i.O ist, gibt's dafür eientlich nicht viele Verdächtige:
(1) Benzindruckregler defekt
(2) Kat zu
(3) LMM hin
(4) ESV defekt
oder (5) Waschbär im Auspuff 
Jein 
Poste mal ein Bild von den Lambdaadaptionen. Die findest Du auch dort unter den Analogwerten, ich nur gerade nicht im Kopf, wie der Reiter dazu heißt. Aber Du müsstest dort untereinander "Lambdaintegrator", "Lambdaadaption additiv" und "Lambdaadaption multipllikativ" und jeweils für Bank 1 und Bank 2 finden.
Hattest Du die Adaptionen relativ kurz davor gelöscht?
Aber den Regelgrenzen-Fehler aus dem FS gelöscht und aktuell steht der nicht mehr drin, richtig?
Ja, das würde ich probieren.
Nimm mal den Laptop im Auto mit und schau mal relativ zügig wieder in den FS und mach ein Foto von den Gemischadaptionen. Ich würde erwarten, dass die beiden Adaptionswerte immer stärker negativ werden, bis eben der Regelanschlag wieder erreicht und der Fehler abgelegt wird. Das wäre dann ein Beleg für die obige Hypothese.
Die Lambdasonden kannst Du übrigens auch via INPA kontrollieren. Wenn die LS-Spannungen in Deinem oberen Screenshot grob zwischen 0,2 und 0,8V pendelt, dann regeln die LS erstmal prinzipiell. Mit dem Alter regeln die halt immer träger und insofern kann man die dann auch einfach mal austauschen - aber sie sind dann nicht völlig kaputt und der Fehler im FS hat eine andere Ursache.
Gibt 2 Sensoren, je einen für Einlassseite und auslassseitig.
Ich würde die Ausslassseite zuerst tauschen: 12147518628
Die Sensoren tauchen aber im Fehlerspeicher auf, würde den Tausch daher nochmal überdenken und vielleicht eher die Vanos überholen. Aber selbst die kannst Du ja testen.
