abs-block und/oder lenkwinkelsensor defekt

hallo, bin Besitzer eines BMW e39 525i touring von 2004 uns es leuchtet die differenzialsperre, ABS und seit neuestem die motorlampe. Nach auslesung der fehlercodes bei einer freien werkstatt wurde mir gesagt dass der ABS-Block defekt sei und im nachhinein wurde festgestellt dass der lws sprich lenkwinkelsensor ebenso defekt sei. bin mir meinem latein am ende der wagen hat knapp 200k kilometer runter. Bitte um schnellstmögliche Antwort.