Das Problem besteht bei diesem Umbau leider generell.
Anscheinend hält die Tempomatsoftware die aktuellen Parameter (Geschwindigkeit, Motordrehzahl, Raddrehzahl) im 6. Gang für unplausibel.
Ähnlich ist das z. B. beim 540i-6Gang mit verkürzter Hinterachsübersetzung 2.86->3.15.