Leises kurzes summen beim schalten

Hallo erstmal,also ich bin ganz neu hier und dies meine erste frage
Ich habe einen 535i bj 99, es ist folgendes wenn ich das auto neu gestartet habe und anfahre kommt so ein leises und kurzes summen beim schalten, es kommt aber nur einmal und danach nicht mehr wieder.bis ich den wagen abstelle und irgendwann wieder starte und losfahre. Muss noch dazusagen ich habe 207TKM drauf.
Es ist ein Automatik getriebe. Wer hat erfahrungen mit sowas was könnte es sein?? verabschiedet sich mein getriebe so langsam ?? Schalten tut der super keine probleme.