520i Läuft unrund, Fehlerdiagnose?

Hallo

Es handelt sich dabei um einen 1999 BMW E39 520i mit dem M52b20TÜ Motor, leider läuft der Motor nicht mehr so wirklich wie er soll, macht sich bemerkbar durch unrunden Leerlauf und fehlener Leistung.
Die Motorkontrollleuchte leuchtet und es sind folgende Fehler im Fehlerspeicher:

Habe schon die Zündspule + Zündkerze einfach mal mit einem anderen Zylinder getauscht, aber der Fehler ist nicht weitergewandert. Wie kommt der Fehler denn zustande?
Freue mich auf Antworten

Es lag tatsächlich daran, so einfach habe ich ja gar nicht gedacht, habe alle Stecker einmal mit Kontaktspray behandelt und jetzt läuft er wieder ruhig und zieht wieder, danke!